El 18 de Febrero 2008
hola
yo hise un robot seguidor de lineas negras en fondo blanco
si no consigues el cny70 puedes reeplazarlo con fototransistores y LED IR emisor de luz infrarroja
puedes utiliza dos servomotores
yo tengo un diagrama pero no utiliza pic como los de mas robot
contactame y te envio el diagrama por correo
ok
