Que tal a todo!
Me llego un robot nuevo Fanuc A 520 iB pero esta no esta calibrado de sus encoder, calibre a marcas los ejes 2, 3, 4 pero el eje 1 no le encuentro una marca especifica, por esa razon los puntos del programa estan fuera de posicion , alguien que pueda ayudarme a dar una referencia de este eje ya que me urge tener esta informacion y poder eralizar este trabajo.
Muchas gracias.
Enrique
